火电锅炉炉膛检测机器人的科技应用

1.1 该水冷壁检测机器人用来搭载各功能模块，以完成需要动作，如行走、定位等；各功能模块采用可拆卸化设计，根据不同目的，在检测机器人上搭载不同的功能模块。控制系统包含机器人本体控制系统和各功能模块控制系统；机器人本体控制系统显示机器人本体的行走状态、位置信息和操作控制；各功能模块控制系统实现对各自模块的控制，包括模块位置调整、工作启停、数据采集、状态、位置、数据处理和存储，同时，两个控制系统能够联动、协调工作。 138115465871.2 水冷壁检测机器人和各类功能模块组合在一起构成水冷壁智能检测平台，能够在水冷壁的垂直和水平方向实现快速、稳定和安全的移动；该平台搭载视觉检测模块、无损测厚模块、自动清灰模块及燃烧器检测模块，以完成水冷壁检测工作。 138115465871.3 水冷壁检测机器人负责整个平台的行走、定位、控制等；各功能模块负责水冷壁表面灰尘清理（清灰模块），水冷壁的表面缺陷检测（视觉检测模块），燃烧器内部情况检测（燃烧器检测模块）以及水冷壁炉管壁厚测量（无损测厚模块）；机器人平台为通用平台可扩展添加其它模块。